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Conoce a RoboBee: El robot mosca, inspirado en la biología de los insectos

El Robobee, como se le llama, pesa alrededor de 80 miligramos y tiene una envergadura de tres centímetros. Ingenieros de la Escuela de Ingeniería y Ciencias Aplicadas de la Universidad de Harvard, han desarrollado este diminuto insecto robot que forma parte del proyecto RoboBee.

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Este proyecto  tiene como objetivo desarrollar tecnologías que puedan abrir los avances en la robótica, la nanociencia y la microfabricación. Uno de los objetivos del proyecto es crear fuentes más pequeñas de corriente o baterías, así como un diseño de sistemas de control eficientes.

El Robobee tiene la capacidad de vuelo controlado. Puede volar alrededor de un área y moverse lateralmente en cualquier dirección. Está inspirado en la estructura biológica de la mosca. Tiene dos alas finísimas. Las alas baten 120 veces por segundo, lo que las hace invisibles para el ojo humano durante el aleteo. Otro aspecto del Robobee es los materiales que lo componen: fibra de carbono ligero, plástico y cerámica.

El proyecto se encuentra todavía en sus primeras etapas, pero los ingenieros están ahora investigando la evolución aún más, para que la tecnología permita a los pequeños insectos robot moverse de forma autónoma.

Con la combinación de la biología, la ingeniería de diseño, la ingeniería de materiales, y la tecnología informática, el Robobee se pueden utilizar en el futuro para diversas aplicaciones tales como búsqueda y rescate, vigilancia del medio ambiente, e incluso ser utilizado en la polinización de los cultivos. También puede conducir al desarrollo de otros robots diminutos que se puedan utilizar en otros campos como la medicina y la exploración.

El vuelo de la Robobee

La demostración del primer vuelo controlado de un robot insecto diminuto, es la culminación de más de una década de trabajo, dirigido por investigadores de la Escuela de Ingeniería y Ciencias Aplicadas (SEAS) y el Instituto Wyss de Ingeniería Inspirada Biológicamente en Harvard.

 

 

El pequeño robot agita sus alas con actuadores piezoeléctricos de cerámica, que se expanden y contraen cuando se les aplica un campo eléctrico. Las bisagras de plástico incrustadas en el marco del cuerpo de fibra de carbono, sirven como uniones, y un sistema de control delicadamente equilibrado, manda los movimientos de rotación a las alas del robot. Cada ala es controlada de forma independiente en tiempo real.

A escalas pequeñas, los pequeños cambios en el flujo de aire pueden tener un efecto descomunal en la dinámica de vuelo, y el sistema de control tiene que reaccionar mucho más rápido para permanecer estable.

Los prototipos todavía son atados por un cable de alimentación muy fino porque no hay todavía soluciones para almacenamiento de energía, que sean lo suficientemente pequeñas como para ser montadas en el cuerpo del robot (que pesa apenas 80 mg). Se deberán desarrollar pilas de combustible de alta densidad energética antes de que RoboBee pueda volar con mayor independencia.

El mando de control, también es conectado desde un ordenador independiente. Se está trabajando en un cerebro computacionalmente más eficiente, para luego montarlo en el cuerpo del robot.

Las moscas realizan algunas de las acrobacias más impresionantes de la naturaleza utilizando cerebros muy pequeños, y sin embargo, sus capacidades van más allá de lo que puede hacer este robot. Los científicos buscan entender mejor la biología de la mosca para perfeccionarlo.

Link: The RoboBee – Tiny Flying Robot Developed and Inspired By Biology and Insects (quantumday.com)

 

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