Mecatronica

  • Increase font size
  • Default font size
  • Decrease font size
Home Investigadores europeos presentaron la primera mano robótica inteligente, idéntica a una humana (+video)

Investigadores europeos presentaron la primera mano robótica inteligente, idéntica a una humana (+video)

Un grupo de investigadores de seis países europeos ha presentado en la Universidad parisina de Pierre et Marie Curie la primera mano robótica inteligente. No sólo tiene el mismo aspecto, sino que además piensa y se comporta como lo haría una mano humana.

"Crear una mano artificial es un verdadero desafío", subraya Véronique Perdereau, coordinadora del proyecto. "Para empeza porque el robot debe reproducir los movimientos de nuestra mano, que son bastante complejos"

Cuando tiene que agarrar algo, el hombre acomoda su mano de una manera natural, utilizando los dedos para manipular los objetos. Sin embargo, esa tarea es muy complicada para un robot. Para superar ese problema los científicos han creado una base de datos con los movimientos que hace el hombre, de modo que el robot pueda reproducirlos llegado el momento.

"Hemos equipado la mano artificial con receptores de distitintos tipos para que reciba el máximo de información cuando se dispone a coger un objeto para manipularlo" continúa Perdereau. "Así puede reproducir con destreza lo que nosotros hacemos de manera natural cada día y que es extremadamente difícil".

Utilizando videocámaras, el robot estudia primero lo que tiene alrededor. Y luego comienza a moverse utilizando la base de datos que lleva instalada.

"Utiliza una cámara en color que detecta la profundidad para ubicar dónde está el objeto y si hay obstáculos", explica el ingeniero Guillaume Walck. "A partir de la forma que tenga ese objeto, la mano podrá determinar como agarrarlo evitando cualquier choque. Y gracias a estos sensores que lleva en los dedos, podrá coger el objeto en cuestión de la manera más adecuada".

Una vez detectado y agarrado el objeto, la mano puede hacerlo girar para acomodarlo mejor a sus necesidades. Por ejemplo, el robot levantará una lata de refresco con sólo dos dedos, pero luego utilizará tres para verter el líquido en un vaso.

La presión que ejerce la mano es crucial a la hora de manipular objetos delicados.

04:40 SOT (M, FR) Mathieu Grossard/Robotics researcher, CEA:
"El grado de libertad que tiene esta mano le permite realizar tareas muy complejas", añade el investigador Mathieu Grossard. "Tiene un grado de destreza tal que es capaz de manipular con garantías objetos muy frágiles, como las bombillas".

Los científicos creen que los robots con apariencia humana se integran mucho mejor en nuestro mundo y, por tanto, están más capacitados para compartir la vida con nosotros. Bien sea sirviéndonos de ayuda o directamente sustituyendo al hombre.

"Si consiguiéramos reproducir la destreza humana", concluye Véronique Perdereau, "podríamos rodearnos de robots que podrían trabajar de manera autónoma en escenarios peligrosos, como centrales nucleares u operaciones espaciales. Pero además, podríamos crear asistentes artificiales para ayudar a ancianos o enfermos que necesiten ayuda o compañía".

El objetivo está al alcance de la mano, nunca mejor dicho. Y abrirá la puerta a otros proyectos más ambiciosos.

"http://www.handle-project.eu":ht...

 

WebMecatronica

Visitante Nº

mod_vvisit_countermod_vvisit_countermod_vvisit_countermod_vvisit_countermod_vvisit_countermod_vvisit_countermod_vvisit_counter
mod_vvisit_counterHoy71
mod_vvisit_counterAyer336
mod_vvisit_counterEsta semana407
mod_vvisit_counterSemama pasada1678
mod_vvisit_counterEste mes2585
mod_vvisit_counterMes pasado5650
mod_vvisit_counterDesde que se creo Mecatronica2630941

En Linea (desde hace 20 minutos): 3
Su IP: 54.221.76.68
,
Fecha: Dic 12, 2017

Contactar


Esta web utiliza cookies para mejorar la experiencia de los usuarios, facilitando la navegación por nuestra web. Estamos haciendo todo lo posible por facilitar el uso de dichas cookies, así como su gestión y control al utilizar nuestros servicios. To find out more about the cookies we use and how to delete them, see our privacy policy.

I accept cookies from this site.

EU Cookie Directive Module Information