Mecatronica

  • Increase font size
  • Default font size
  • Decrease font size
Home Investigador politécnico construye mano robótica “a la medida”

Investigador politécnico construye mano robótica “a la medida”

Especialistas de la Escuela Superior de Ingeniería Mecánica y Eléctrica (ESIME), Unidad Zacatenco, del Instituto Politécnico Nacional (IPN), desarrollaron un prototipo de mano robótica antropométrica con una capacidad de operación de 70 por ciento en comparación con la movilidad de una mano humana.

Mauricio Aarón Pérez Romero, titular de la investigación, expresó que la novedad científica y tecnológica de su proyecto está en que el prototipo puede realizar diversos movimientos y se puede adaptar a múltiples componentes auxiliares que realizan la función de unión con el muñón del miembro humano amputado.

“En México no existen prótesis que abarquen el fenotipo mexicano, por eso se buscó realizar el prototipo de una que fuera personalizada, cumpla con ciertos parámetros y que pueda ejecutar los principales agarres que genera una mano, como sujeción puntual, palmar, lateral, cilíndrica, esférica y de gancho”, expresó.

De acuerdo con el investigador, se realizaron múltiples pruebas con análisis y procesamiento de imágenes tomográficas computarizadas (TC) para establecer las dimensiones entre las articulaciones de los huesos y los arcos que se forman en la palma de la mano.

Tras obtener estas mediciones, se hicieron simulaciones de los movimientos para buscar los perfiles que cumplieran con los parámetros del sistema natural de la mano; posteriormente, se hizo la síntesis de un mecanismo de cuatro barras para generar la trayectoria de los dedos.

Asimismo, señaló que este prototipo se puede manufacturar en cualquier centro convencional de máquinas y herramientas, manteniendo un elevado nivel antropométrico y antropomorfo. “Es uno de los dispositivos a nivel mundial que considera un equilibrio entre funcionalidad, seguridad y apariencia, procurando ante todo que no se altere o afecte al sistema natural del cuerpo”.

Para el diseño de la mano robótica, Pérez Romero trabajó en colaboración con los doctores Guillermo Urriolagoitia Calderón y Luis Héctor Hernández Gómez, profesores investigadores de la Sección de Estudios de Posgrado e Investigación de la ESIME Zacatenco. También participaron Alejandro Tonatiu Velázquez, Juan José Muñoz César y Christopher René Torres San Miguel, profesores de la misma escuela y especialistas en las áreas de mecanismo, control y manufactura, respectivamente.

Fuente: IPN

 

WebMecatronica

Visitante Nº

mod_vvisit_countermod_vvisit_countermod_vvisit_countermod_vvisit_countermod_vvisit_countermod_vvisit_countermod_vvisit_counter
mod_vvisit_counterHoy71
mod_vvisit_counterAyer336
mod_vvisit_counterEsta semana407
mod_vvisit_counterSemama pasada1678
mod_vvisit_counterEste mes2585
mod_vvisit_counterMes pasado5650
mod_vvisit_counterDesde que se creo Mecatronica2630941

En Linea (desde hace 20 minutos): 3
Su IP: 54.221.76.68
,
Fecha: Dic 12, 2017

Contactar


Esta web utiliza cookies para mejorar la experiencia de los usuarios, facilitando la navegación por nuestra web. Estamos haciendo todo lo posible por facilitar el uso de dichas cookies, así como su gestión y control al utilizar nuestros servicios. To find out more about the cookies we use and how to delete them, see our privacy policy.

I accept cookies from this site.

EU Cookie Directive Module Information