mecatronica@inventronica.es

foto1

BIENVENIDOS

foto1

A

foto1

TODOS

foto1

A

foto1

WWW.MECATRONICA.ES

Menú Principal

Vinaora Visitors Counter

4440092
Hoy
Ayer
Esta Semana
Ultima Semana
Este Mes
Ultimo Mes
Todo
408
1202
4872
62892
11916
12461
4440092

Your IP: 3.93.74.227
2019-11-16 23:44
colibri2.jpg
Ingenieros estadounidenses han desarrollado un ornitóptero que usa alas similares a las que usan los colibríes. Una de las características del robot es que puede detectar colisiones con obstáculos o acercarse al piso debido al cambio en la corriente de los motores eléctricos que impulsan las alas. Los ingenieros describieron el desarrollo en tres artículos (1, 2, 3), los cuales se presentarán en la conferencia ICRA 2019
.
 
colibri.jpg
Los colibríes son conocidos por su técnica de vuelo, que les permite realizar maniobras inaccesibles para muchas otras aves. Por ejemplo, pueden volar en un punto fijo, así como moverse hacia arriba, hacia abajo o incluso hacia atrás. Durante el vuelo, el ala del colibrí está constantemente en posición recta y describe la figura ocho en el aire durante cada ciclo. Debido a la rotación del plano del ala, produce una fuerza de elevación cuando se mueve hacia adelante y hacia atrás.
Robotbrí
Ahora. Xinyan Deng y sus colegas de la Universidad de Purdue crearon un robot que utiliza un mecanismo similar durante el vuelo, además de poder rastrear el entorno utilizando motores sin sensores adicionales. El robot tiene un cuerpo simétrico con dos motores de corriente continua. Cada motor está conectado a un eje superior, sobre la cual se fija un ala de polímero blando.
Durante el vuelo, las alas del robot oscilan a una frecuencia de 34 hercios, una frecuencia comparable al de las alas de los colibríes reales. De manera impresionante, los robots han logrado que, como el ave de verdad, el pequeño robot se mantenga volando en un lugar fijo y se mueva a un punto deseado.
Además, los ingenieros mostraron cómo el diseño y los algoritmos del robot le permiten enfrentar situaciones anormales. Por ejemplo, en el video de demostración se puede ver cómo el robot hace un vuelo estable con diferentes longitudes de alas e incluso cuando el extremo del ala se destruye durante el vuelo.
 
La característica principal del robot es el mecanismo para rastrear el entorno utilizando motores eléctricos. Para hacer esto, los desarrolladores han creado un algoritmo que rastrea la corriente consumida por los motores. En base a esto, el ornitóptero puede determinar la proximidad al piso debido al levantamiento adicional debido al efecto de pantalla. Usando este algoritmo, el robot vuela a la misma altura independientemente del terreno. Además, puede detectar la posible colisión con un obstáculo y su ubicación aproximada en relación con el cuerpo.
En la implementación actual, el robot recibe energía y comandos a través del cable, y su posición se monitorea utilizando cámaras externas y marcadores infrarrojos. Al mismo tiempo, los ingenieros señalan que, durante las pruebas, el robot levantó en el aire una carga con una masa superior a la suya, por lo que puede equiparse en el futuro para un vuelo autónomo al agregar el equipo apropiado.
El año pasado, los ingenieros holandeses crearon un robot similar capaz de volar de forma autónoma, pero con un diseño de ala diferente. En cada lado del robot se encuentran dos pares de alas, impulsadas por un motor, así como rotores adicionales para la corrección de movimiento. Usando estos mecanismos, el ornitóptero puede controlar su movimiento alrededor de tres ejes y realizar maniobras bastante complejas, como una inversión de vuelo.
 
Victor Román
Esta noticia ha sido publicada originalmente en N+1, ciencia que suma.

Ultimas noticias

Harvard creó abejas robóticas
Harvard creó abejas robóticas


Un equipo de inventores de la Universidad de Harvard mostró su nuevo desarrollo: un robot volador [ ... ]

Leer mas
LAS ROZAS, Arranca el Torneo de Robótica de Las Ro...
LAS ROZAS, Arranca el Torneo de Robótica de Las Rozas



La tercera edición del certamen ha contado con la presencia de 29 profesores y 41 alumnos de distin [ ... ]

Leer mas
Placa control Phobos I
Placa control Phobos I




Esquema de la placa de mi robot Phobos I

Leer mas
La visión artificial ya puede ‘ver’ en la oscurida...
La visión artificial ya puede ‘ver’ en la oscuridad

Hay noticias que parecen consecuencia de esa frase premonitoria de ese gigante que fue Arthur C. Cla [ ... ]

Leer mas
Soporte para alforjas Suzuki Marauder
Soporte para alforjas Suzuki Marauder



Como fabriqué el soporte para las alforjas de mi moto Suzuki Marauder 250cc

Leer mas
Cubeta para cloruro ferrico
Cubeta para cloruro ferrico



Como hice mi Cubeta para cloruro ferrico

Leer mas
Horno de fundición
Horno de fundición



Como hice mi horno de fundición para metales

Leer mas
Centrador de torno
Centrador de torno



Como fabricar un centrador para la fabricación de piezas en un torno de manera barata

Leer mas
Doble eje en un servomotor
Doble eje en un servomotor




Como poner un doble eje a un servomotor de una manera sencilla y barata

Leer mas
PCB con rodillo fusor una fotocopiadora
PCB con rodillo fusor una fotocopiadora




Una idea que se me ocurrio para fabricar placas de circuito impreso

Leer mas
esenfrpt
Moway.jpgGracias a Moway, podrás aprender a programar de una forma rápida, sencilla y divertida