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2019-10-22 18:34

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Ya todos sabemos de lo que son capaces de desarrollar los chicos de Boston Dynamics ¿no? Para quienes aún no los conozcan sólo basta echar un vistazo a sus robots 'Atlas' o 'SpotMini', que en cada actualización muestran nuevas habilidades que nos dejan con la boca abierta.

 El robot dispone de un brazo de dos metros, combina sistemas hidráulicos y eléctricos, puede saltar 1,5 metros y viaja a velocidades de hasta 14 km/h, La más reciente creación de Boston Dynamics, el robot Handle ha sido perfeccionado y ahora es capaz de eficientar el trabajo de cajas pesadas como si fueran bloques de rompecabezas o en una versión de Tetris gigante.

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En 2017, cuando la compañía aún era parte de Google, mostraron una interesante variante a su robot humanoide, el cual integraba dos ruedas en la patas para moverse a una mayor velocidad y además, era capaz de saltar. Si en aquel entonces nos pareció alucinante, de hecho uno de sis creadores decía que era un robot que "inducía a las pesadillas". Hoy Boston Dynamics nos presenta una nueva actualización a su robot 'Handle', el cual se vuelve una herramienta ideal para cargar cajas y apilarlas dentro de almacenes.

Handle es un robot de manipulación móvil diseñado para la logística. Handle realiza de forma autónoma la construcción y despaletización de paletas SKU mixtas después de la inicialización y la localización contra las paletas.
El sistema de visión a bordo en Handle rastrea los palets marcados para la navegación y encuentra cajas individuales para agarrar y colocar. Cuando Handle coloca una caja en un palet, usa el control de fuerza para colocar cada caja contra las de al lado.
Las cajas utilizadas en el video pesan aproximadamente 5 Kg (11 lbs), pero el robot está diseñado para manejar cajas de hasta (15 Kg) (33 lb). Esta versión de Handle funciona con palets de 1,2 m de profundidad y 1,7 m de altura (48 pulgadas de profundidad y 68 pulgadas de altura).

 

 

 

Así es como Handle se prepara para trabajar en almacenes

Boston Dynamics finalmente nos muestra una actualización de su robot 'Handle', ya que en los últimos meses todo se ha centrado en 'Atlas' y 'SpotMini', por cierto éste último será el primer robot de la compañía en salir a la venta a finales de año.

Cuando conocimos a 'Handle' lo primero que llamó la atención fue su sistema de ruedas, que cambiaba todo el concepto de lo que habíamos visto en sus anteriores desarrollos. La idea de 'Handle' era la velocidad pero no quedaba claro en que escenarios podría ayudar un robot con estas características.

En este nuevo vídeo, 'Handle' es ahora más alto y tiene brazos más largos, los cuales además poseen un nuevo sistema de ventosas que le permiten sujetar cajas para transportarlas y posteriormente apilarlas. Veámoslo en acción.

Esta nueva versión se ha actualizado como un robot de manipulación móvil diseñado para tareas de almacén y mano de obra. El robot puede apilar rápidamente varias cajas pesadas en pallets, así como descargarlas en líneas de transporte u otros sistemas de traslado, según Boston Dynamics.

El sistema de visión a bordo de Handle rastrea los pallets marcados y encuentra cajas individuales para sujetar y apilar. Cuando Handle pone una caja en un pallet, utiliza el control de fuerza para apilar las cajas una contra otra.

Las cajas que se ven en el video publicado este jueves pesan alrededor de 11 libras (5 kilogramos). El accesorio de sección y soporte está diseñado para levantar cajas más pesadas de hasta 33 libras (15 kilogramos).

Esta manija mejorada también puede funcionar con pallets de 48 pulgadas (1,2 metros) de profundidad y 68 pulgadas (1,7 metros) de altura.

Handle no sólo puede hacer labores de almacenamiento, en 2017 nos mostraron que puede realizar un fin de actividades ya que tiene gran agilidad.

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